Projektgruppe (BA-INF 051)

Humanoide Roboter sind momentan eine gefragte Forschungsplattform. Durch ihren menschlichen Körperbau sind sie bestens für den Einsatz in Umgebungen, die für Menschen geschaffen wurden, geeignet. Aktuelle humanoide Roboter können z.B. Treppen steigen, durch Räume mit vielen Hindernissen auf dem Boden laufen und Türen öffnen.

Im Rahmen dieser Blockveranstaltung sollen Algorithmen zur Wahrnehmung, Zustandsschätzung, Umgebungsrepräsentation, Navigation und Bewegungsplanung von humanoiden Robotern entwickelt werden. Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Im Seminarteil werden aktuelle Publikationen aus dem Bereich der humanoiden Robotik in einer wissenschaftlichen Präsentation vorgestellt.

Termine:

Montag 25.04.16, 11:00 c.t. Vorbesprechung, LBH Raum I.42
Donnerstag 28.04.16, 12:00 Anmeldeschluss und Themenvergabe (online)
Samstag 30.04.16 Anmeldeschluss für Prüfung in BASIS
Montag 02.05.16, 10:00 Einführung in die Projektgruppe
Mittwoch 20.07.16 Präsentation des Seminarthemas
Mittwoch 05.10.16 Abschlusspräsentation des Praktikums und Abgabe der Dokumentation

Anmeldung

Die Anmeldephase ist abgeschlossen.

Themen:

  1. Fußball:
    Auf einem Spielfeld liegt ein Ball vor einem Tor. Der Roboter muss das Tor und den Ball mit seiner Kamera erkennen, zum Ball laufen und ihn ins Tor schießen.
  2. Würfelspiel:
    Es soll ein Würfelspiel implementiert werden, dass der Nao-Roboter gegen einen Menschen spielen kann, zum Beispiel "21" (Blackjack mit Würfeln), "Schlangen und Leitern", "Mensch ärgere dich nicht" oder ein ähnliches Spiel. Der Roboter muss einen großen Schaumstoffwürfel werfen, die Punkte ablesen, das Spiel nach den Regeln spielen und mit dem menschlichen Gegner interagieren.
  3. Tic-Tac-Toe:
    Der Nao-Roboter soll das Spiel Tic-Tac-Toe gegen einen Menschen spielen können. Der Roboter muss dazu das Spielfeld und die Spielsymbole erkennen und abwechselnd mit dem Menschen ein Symbol in ein freies Feld zeichnen.

Die Themen für den Seminarteil werden individuell mit den Teilnehmern passend zum Praktikumsthema ausgesucht.